Stage Ingénieur Modélisation simulateur robot médical HF

Date de début : 23 mars 2026

Contrat : Stage 5 à 6 mois

Rémunération : Selon convention de la Métallurgie

Ville : Saint Martin dHères (38)

Spécialité : Matlab/Simulink - Robotique

LENTREPRISE :

Nom de lentreprise : MinMaxMedical SAS

Secteur dactivité : Santé / Dispositifs médicaux

MinMaxMedical est une société spécialisée dans le développement et la fabrication de composants et systèmes de haute fiabilité pour les applications de chirurgie assistée par ordinateur.

NOTRE MANAGEMENT :

Nos valeurs prennent racines dans lhonnêteté la discrétion lexpertise et linnovation. La proximité de léquipe managériale avec chacun des collaborateurs constitue le ciment essentiel des relations professionnelles qui sétablissent dans la convivialité au sein de notre structure. Léquilibre professionnel et personnel de nos collaborateurs est un des piliers de lexcellence des produits que nous développons et nous y sommes particulièrement attachés. Dans le cadre de la gestion de projet et/ou de mission nous favorisons la confiance et limplication de chacun. Dès votre arrivée vous bénéficierez dun accueil personnalisé afin de vous assurer la meilleure prise en main de vos missions.

LA MISSION :

Au sein dune petite équipe dingénieurs et docteurs de 6 personnes basée à Saint-Martin dHères vous contribuez à lamélioration dun simulateur pour un robot conçu et développé par MinMaxMedical. Ce simulateur a pour but de tester et de déboguer hors ligne les fonctionnalités en cours de développement par les équipes techniques.

Dans le cadre de ce stage vous participez à lamélioration de notre simulateur robot en développant les modules démulation manquants pour certains sous-systèmes. Vous devrez comprendre le fonctionnement de ces sous-systèmes et reproduire leur comportement dans lenvironnement simulé. Votre travail permettra de valider et tester les boucles dasservissement avant leur intégration sur le système réel.

Ce stage vous offrira lopportunité de travailler dans un contexte Qualité exigeant en collaborant avec les ingénieurs impliqués dans le développement du robot.

LE PROFIL RECHERCHÉ :

Vous êtes fortement motivée par la chirurgie du futur et le service rendu aux patients. Vous vous intéressez aux équipements et dispositifs médicaux ainsi quau développement de systèmes complexes innovants qui doivent satisfaire des utilisateurs exigeants dans un environnement qualité et réglementaire nécessitant une documentation continue en anglais des phases de conception développement et vérification.

En formation automatique/robotique/informatique Bac5 au minimum vous disposez de connaissances en modélisation de systèmes sous Simulink et en programmation orienté objet.

Votre connaissance de Matlab/Simulink de la robotique (cinématique direct/inverse) et votre rigueur vous permettront de mener à bien ce projet.

Une expérience avec les outils de développement logiciel (Git GitLab CI) ainsi que des connaissances en Matlab App seront des plus.

Votre niveau danglais est avancé à lécrit comme à loral (B2 minimum).

LES APTITUDES :

Ouverture desprit vivacité esprit déquipe sens de lorganisation attention aux détails capacité dadaptation.