Stage Étude et développement de lasservissement dune tourelle optronique multi-capteurs (caméra + LiDAR) pour la poursuite mono-cible

Implanté au coeur des campus de Saclay et Toulon depuis 2022 le CS Research Lab joue un rôle essentiel dans linnovation au sein de CS et de Sopra Steria. Il combine des expertises pluridisciplinaires pour explorer les technologies émergentes et développer des solutions innovantes qui répondent aux défis du monde daujourdhui et de demain. Fort de ses multiples collaborations avec des universités et instituts de recherche français et internationaux son équipe de chercheurs passionnés maintient une expertise et un savoir-faire à la pointe de létat de lart pour enrichir les solutions et produits du groupe.
Les activités de recherche du CS Research Lab couvrent diverses thématiques liées à lintelligence artificielle telles que la fusion de données et dinformation multi-sources les technologies capteurs (optronique LiDAR 3D radar passif) la détection de comportements anormaux les réseaux de capteurs intelligents pour la surveillance et le renseignement la reconnaissance et lidentification dobjets lintégration humain-système le raisonnement sous incertitude le calcul quantique les jumeaux numériques pour la détection des crues éclairs ou encore le cryptage de données.

Vos missions : 

• Le candidat devra dans un premier temps maîtriser la conception de la tourelle et ses mécanismes afin de modéliser sa cinématique la dynamique de la tourelle (axes azimut/site) et son système de visée.
• Dans un second temps étudier des approches délaboration de lasservissement écartométrique (comme la PSIAT Position/Speed Integral Angular Tracking) et évaluer les différentes approches sur un simulateur.
• Dans cette 3ième partie létudiant dispose dune machine avec carte Nvidia et carte dacquisition pour acquérir limage et la traiter pour en déduire une détection. Linformation image est analysée et lasservissement est activé pour centrer la cible dans limage. Ensuite on dispose dun LIDAR sur le PTU qui sert à localiser la cible. Localiser la cible signifie calculer sa position par exemple en azimut/distance. La distance est fournie par le LIDAR ou éventuellement un télémètre. Lazimut peut être renseigné par exemple par une centrale inertielle positionnée sur le PTU. Le démonstrateur sera évalué en dernière phase sur la poursuite écartométrique basée sur lerreur angulaire entre le centre image et la cible ainsi que des critères de performance en termes de précision rapidité et robustesse.

Qualifications :

Diplômé dun cursus en ingénierie de niveau Bac5 ou dun mastère spécialisé vous recherchez un stage de fin détudes dune durée de 6 mois dans les domaines dapplication liés au renseignement à la défense et/ou aux télécommunications.
Vous possédez des compétences à la fois théoriques et pratiques dans les domaines du traitement du signal et de limage de lintelligence artificielle (apprentissage automatique apprentissage profond machine learning programmation etc.) ainsi que des outils mathématiques connexes (optimisation probabilité statistiques etc.). Enfin vous avez acquis de solides compétences en rédaction une maîtrise de langlais à loral et à lécrit (la connaissance dune autre langue constitue un atout supplémentaire) et êtes compétent en programmation avec Python ou Qt/C.
Ce stage offre la possibilité au candidat de poursuivre avec la réalisation dune thèse en partenariat avec le CS Research Lab et un laboratoire académique pour une durée de 3 ans.
Vous êtes passionné(e) par les données que vous avez une forte envie dapprendre et de résoudre des problèmes complexes et stimulants dans un environnement industriel. Alors vous êtes la pépite que nous recherchons!

Informations supplémentaires :

Rejoignez une entreprise où lhumain linnovation et limpact se rencontrent.

Chez CS nous offrons :

• Une expérience collaborateur enrichissante portée par un environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité lautonomie et le bien-être au quotidien.
• Un parcours dintégration complet pensé pour embarquer chaque talent dès le premier jour et une Academy pour développer vos compétences enrichir votre expertise et construire les parcours professionnels qui vous ressemblent.
• Un engagement sociétal fort : plus de 3 000 associations soutenues une politique handicap active une culture inclusive une démarche de numérique responsable et des partenariats comme Elles bougent pour inspirer les talents féminins de demain.

et bien dautres avantages à découvrir en nous rejoignant !

Notre singularité  Lalliance unique entre expertise technologique projets critiques et engagement humain. Entreprise innovante et responsable nous construisons un environnement éthique inclusif et tourné vers lavenir. Ouverts à tous les talents nous croyons que la diversité est une richesse.

LA SUITE DES EVENEMENTS :

Si votre profil correspond vous serez invité.e à un entretien technique avec lun de nos Responsables opérationnels pour échanger sur vos compétences et votre vision du métier.

Vous rencontrerez ensuite Franck notre Chargé de recrutement pour un moment déchange autour de votre parcours vos aspirations et notre culture dentreprise.

Enfin parce que nous valorisons la transparence et le respect nous nous engageons à vous faire un retour personnalisé par téléphone quelle que soit lissue du processus.

#lidar #optronique #capteur

Employeur inclusif et engagé notre société œuvre chaque jour pour lutter contre toute forme de discrimination et favoriser un environnement de travail respectueux. Cest pourquoi attachés à la mixité et à la diversité nous encourageons toutes les candidatures et tous les profils.

Work :

No

Employment Type :

Full-time