Stage Innovation : Ingénieur Vehicule Autonome / Systèmes embarqués

A la Direction de lInnovation nous menons des projets de recherche sur des champs dexprimentation trs larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants dvelopps en quipes sont encadrs par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF Toulouse Grenoble Rennes et Sophia Antipolis) et tentent de rpondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Svres vous serez accompagn(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de dvelopper vos comptences sur les activits dun des projets suivants (plusieurs stages pourvoir).

Projet : Prototype Voiture Autonome et Connecte

Avant denvoyer les vhicules autonomes sur route ouverte nous devons garantir leur comportement face diverses situations complexes qui peuvent survenir lors de la conduite. Pour rpondre cet objectif nous proposons un prototype chelle rduite afin dtablir un processus clair de validation des fonctionnalits daide la conduite bases sur lIA et de dmontrer la performance des voitures sans chauffeur. Ce sujet a pour objectifs de :
- Se familiariser avec lquipement du vhicule notamment le LiDAR la camra le module GNSS/GPS et lacclromtre ainsi que des algorithmes de contrle et des fonctionnalits dj dveloppes
- Etudier proposer et mettre en uvre des algorithmes de perception de navigation et de suivi des trajectoires permettant au vhicule datteindre une destination dsire
- Implmenter et optimiser les algorithmes retenus pour les excuter en temps rel sur une cible embarque et proposer un processus dintgration
- Mettre en place des scnarios dutilisation afin dillustrer la performance des diffrentes fonctions de conduite autonome lchelle rduite

Projet : Plateforme de simulation et de prototypage de fonctions de conduite autonome

Le sujet de stage contribue la mise en oeuvre de mthodes et outils pour le dveloppment de systmes de transport intelligents et connects (C-ITS) :
- Poursuivre le dveloppement dune plateforme dexprimentation progressive (simulation HIL et prototypage) base sur le simulateur Carla le middleware ROS2 et une carte NVIDIA Nano Orin
- Enrichir le catalogue de scnarios de tests de validation et doutils danalyse des donnes
- Optimiser intgrer et valuer sur la plateforme dexprimentation les travaux sur les stratgies de perception et les fonctions daide la conduites existantes

Projet : Vhicule Autonome / IA embarque

Le sujet de stage se situe dans le contexte du dveloppement systmes de transport intelligents et connects (C-ITS) base dIntelligence Artificielle :
 - Dresser un tat de lart des techniques doptimisation de la performance computationnelle des algorithmes dIA utiliss dans les stratgies de perception des vhicules autonomes ;
 - Exprimenter les techniques retenues sur les stratgies existantes au sein du Lab (eg. :  Yolo DeepSort CasA ) ;
 - Mettre en oeuvre et valuer les performances des solutions retenues sur une plateforme dexprimentation et de prototypage existante base sur le simulateur Carla et le middleware ROS2 ;
 - Dfinir et enrichir les scnarios de tests et adapter au besoin la plateforme dexprimentation existante

Qualifications :

Vous tes tudiant(e) en dernire anne dcole dIngnieur la recherche dun stage de fin dtude et vous avez suivi une spcialit en Systmes Embarqus et/ou Robotique et /ou dveloppement de systmes autonomes.

Vous justifiez de connaissances en  Robotique et en Intelligence Artificielle et matrisez la programmation en Python/Rust sous ROS 2 que vous avez su mettre en application lors de votre formation.
Des connaissances en Linux embarqu seront galement apprcies. 

Ractif(ve) rigoureux(se) autonome et dot(e) du sens du service vous souhaitez voluer dans un environnement challengeant.

Informations supplmentaires :

Rejoindre nos ALTEN Labs cest tre au cur de la culture de linnovation et une promesse de monter en comptences sur des sujets concrets en quipe projet avec la cl une embauche en CDI en tant que consultant chez ALTEN !

Nos quipes dexperts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet au sein dun environnement multiculturel et pluridisciplinaire avec une possibilit dvolution dans tous les secteurs de lingnierie en France et linternational.

Vous vous reconnaissez dans ce descriptif Alors nattendez plus !

Remote Work :

No

Employment Type :

Intern