Autonomy Safety Engineer
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EngineeringJob Description:
Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.
When you join Caterpillar yourejoining a global team who cares not just about the work we do but also about each other. We are the makers problem solvers and future world builders who are creating stronger more sustainable communities. We dontjust talk about progress and innovation here we make it happen with our customers where we work and live. Together we are building a better world so we can all enjoy living in it.
职位概述
矿用卡车无人驾驶安全工程师负责自动驾驶系统在设计测试部署及运营阶段的安全保障工作覆盖功能安全系统安全及运行安全
该岗位将深度参与无人系统从研发到规模化落地的全过程确保系统在测试以及客户场景下安全可靠运行
岗位职责
一无人驾驶系统安全设计与评估
- 参与无人驾驶系统整体安全架构设计识别系统级安全风险
- 从系统视角分析感知定位规划控制通信后台系统等模块的安全边界与依赖关系
- 支持制定无人驾驶系统的安全需求策略安全机制及降级方案
二功能安全与运行安全保障
- 领导无人驾驶功能安全相关分析与验证如失效模式异常工况故障处理逻辑
- 与开发团队协作定义和验证系统在异常场景下的安全行为感知失效通信异常执行器异常等
- 完善自动驾驶系统不同运行模式下人工 / 远程 / 自动的安全切换与运行
三安全测试与验证
- 参与无人驾驶系统的安全相关测试包括
- 系统级安全测试
- 场景安全测试
- 现场安全验证
- 配合 HIL / SIL / 实车测试验证安全相关逻辑的正确性和覆盖度
- 分析测试结果推动安全问题定位整改与验证闭环
四现场安全支持与交付保障
- 支持无人驾驶系统在项目现场的安全部署调试与试运行
- 协助制定现场安全操作流程SOP应急处置流程及安全边界管理方案
- 参与客户验收阶段的安全说明演示与技术支持
五跨团队协作与安全闭环
- 与算法系统测试后台运营团队紧密协作推动安全问题系统化解决
- 将现场问题运行风险及事故隐患反馈至研发侧促进系统持续改进
- 参与安全相关文档规范和经验沉淀
任职要求
基本要求
- 本科及以上学历车辆工程自动化计算机电子工程机器人等相关专业
- 5年及以上矿用自动驾驶汽车自动驾驶或复杂系统相关经验
- 理解自动驾驶系统基本架构感知 / 定位 / 规划 / 控制 / 后台
- 具备系统级思维能够从整体角度分析安全问题
- 良好的沟通能力能够在跨团队及客户场景下推动问题解决
技能与经验加分项
- 有无人驾驶卡车矿山无人驾驶或工程机械项目经验
- 熟悉功能安全相关理念如 ISO 26262SOTIF 等者优先
- 有现场运行交付或运维安全经验者优先
Posting Dates:
April 1 2026 - April 29 2026Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply
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Required Experience:
IC
Key Skills
About Company
Caterpillar is the world’s leading manufacturer of construction and mining equipment, diesel and natural gas engines, industrial turbines and diesel-electric locomotives.
