Stage Ingénieur système embarqué robot médical

Date de début : Entre Février et Avril 2026

Contrat : Stage 5 à 6 mois

Rémunération : Selon convention de la Métallurgie

Ville : Saint Martin dHères (38)

Spécialité : Système embarqué

LENTREPRISE :

Nom de lentreprise : MinMaxMedical SAS

Secteur dactivité : Santé / Dispositifs médicaux

MinMaxMedical est une société spécialisée dans le développement et la fabrication de composants et systèmes de haute fiabilité pour les applications de chirurgie assistée par ordinateur.

NOTRE MANAGEMENT :

Nos valeurs prennent racines dans lhonnêteté la discrétion lexpertise et linnovation. La proximité de léquipe managériale avec chacun des collaborateurs constitue le ciment essentiel des relations professionnelles qui sétablissent dans la convivialité au sein de notre structure. Léquilibre professionnel et personnel de nos collaborateurs est un des piliers de lexcellence des produits que nous développons et nous y sommes particulièrement attachés. Dans le cadre de la gestion de projet et/ou de mission nous favorisons la confiance et limplication de chacun. Dès votre arrivée vous bénéficierez dun accueil personnalisé afin de vous assurer la meilleure prise en main de vos missions.

LA MISSION :

Au sein dune petite équipe dingénieurs basée à Saint-Martin dHères le stagiaire contribuera à lamélioration dun robot chirurgical conçu et développé par MinMaxMedical en travaillant sur la partie communication et commande des moteurs.

Lobjectif principale est de sappuyer sur une plateforme de développement pour concevoir un sous-système de bus ethernet temps réel (bus EtherCAT avec intégration du FSoE) pour implémenter des fonctions de sécurité (niveau Sil2 à Sil3) dans le robot.

En fonction de lavancement du stage ce sous-système sera intégré à un contrôleur moteur que le stagiaire développera.

Durant ce stage le stagiaire devra donc :

• Caractériser et tester la plateforme permettant dexécuter les fonctions de sécurités nécessaires au secteur médical.
• Implémenter les fonctions de sécurités en suivant la norme FSoE
• Etudier et tester sur banc des algorithmes de contrôle moteur cohérents avec le système conçu
  
  

Ce stage offre lopportunité de travailler dans un contexte qualité exigeant en collaboration avec des ingénieurs impliqués dans le développement dun robot médical.

LE PROFIL RECHERCHÉ :

En dernière année de formation électronique/système embarqué (Bac5 au minimum) vous avez des connaissances et un intérêt particulier pour la programmation sur cible embarquée et les protocoles de communication. Vous disposez des connaissances en électronique nécessaires à la mise en place dun banc de test et à lutilisation doutils danalyses (Oscilloscope multimètre ).

Une expérience avec les outils de développement logiciel (Git GitLab) ainsi que des connaissances Protocole Ethernet Temps réel (EtherCAT) seront des plus.

Votre niveau danglais est avancé à lécrit comme à loral (B2 minimum)

De plus vous êtes fortement motivée par la chirurgie du futur et le service rendu aux patients. Vous vous intéressez aux équipements et dispositifs médicaux ainsi quau développement de systèmes complexes innovants qui doivent satisfaire des utilisateurs exigeants dans un environnement qualité et réglementaire nécessitant une documentation rigoureuse.

LES COMPETENCES :

Techniques :

• Programmation sur cible embarquée (Microcontrôleur arm type stm32 ou autre).
• Programmation en C/C python.
• Protocoles de communication communs (Uart I2C SPI etc).
• Electronique numérique

Humaines :

Ouverture desprit vivacité esprit déquipe sens de lorganisation attention aux détails capacité dadaptation.

AVANTAGES

• Tickets restaurant : 950 / jour travaillé avec 50 % pris en charge par lentreprise.
• Transport en commun : remboursement de 50 % de labonnement TAG / TER / autres réseaux.
• Mobilité douce : indemnités kilométriques vélo

indsp