Abschlussarbeit Entwurf eines KI-Modells für das inverse laterale Systemverhalten eines Motorrads

Im Bereich der zentralen Forschung der Robert Bosch GmbH werden Sie Teil des Teams das an den Motorradsicherheitssystemen von morgen arbeitet. Unser gemeinsames Ziel ist die Reduktion des Unfallrisikos fr Motorradfahrerinnen und Motorradfahrer bei gleichzeitig hohem Fahrkomfort und Fahrspa. Der Einsatz von Fahrerassistenzsystemen birgt das Potential die Sicherheit und den Komfort bei der Motorradfahrt weiter zu steigern. Die Systeme stehen unter anderem vor der Herausforderung das komplexe fahrdynamische Verhalten eines Motorrads zu beschreiben. Die Invertierung des lateralen Systemverhaltens steht hierbei im Fokus aktueller Untersuchungen.

• Ziel Ihrer Masterarbeit ist es mit Hilfe eines intelligenten Modells das Lenkmoment als Eingangsgre in Abhngigkeit von den Ausgangsgren zu beschreiben. Sie analysieren reale Fahrdaten und Simulationsergebnisse eingehend.
• Darber hinaus identifizieren Sie geeignete Modellanstze aus dem Stand der Forschung.
• Der Entwurf die Implementierung und die Optimierung eines KI-Modells in MATLAB/Simulink oder Python gehren mit in Ihr Aufgabengebiet.
• Des Weiteren testen und bewerten Sie das Modell.
• Nicht zuletzt dokumentieren Sie die Ergebnisse im Team und stellen diese vor.

Qualifications :

• Ausbildung: Studium im Bereich Computer Science Ingenieur- Naturwissenschaften oder vergleichbar mit guten Studienleistungen
• Erfahrungen und Know-how: Programmierkenntnisse in MATLAB oder Python; ausgezeichnete Kenntnisse im Bereich des maschinellen Lernens und neuronaler Netze; Grundverstndnis von Fahrdynamik vorteilhaft
• Persnlichkeit und Arbeitsweise: Sie sind eine motivierte Person mit guter Problemlsefhigkeit die strukturiert und selbstndig arbeitet
• Sprachen: gutes Deutsch und Englisch

Zustzliche Informationen :

Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate

Voraussetzung fr die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte fgen Sie Ihrer Bewerbung Ihren Lebenslauf Ihren aktuellen Notenspiegel die Prfungsordnung sowie ggf. eine gltige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

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Vielfalt und Inklusion sind fr uns keine Trends sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns ber alle Bewerbungen: unabhngig von Geschlecht Alter Behinderung Religion ethnischer Herkunft oder sexueller Identitt.

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Alexander Lutzke (Fachabteilung)
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