Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Computer Vision
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Job Description
A la Direction de lInnovation nous menons des projets de recherche sur des champs dexprimentation trs larges et multisectoriels.
Ces projets innovants dvelopps en quipes sont encadrs par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF Toulouse Grenoble Rennes et Sophia Antipolis) et tentent de rpondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.
Au sein de notre Lab de Svres vous serez accompagn(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de dvelopper vos comptences sur les activits dun des projets suivants (plusieurs stages pourvoir).
Projet : Maquette MiniRobot 5G
Dvelopper et amliorer une maquette de robot 5G en implmentant de nouvelles briques :
Intgrer la planification de trajectoire dun robot pick and place afin quelle puisse viter les obstacles statiques ou dynamiques
Intgrer le bloc de commande utilisateur vers automate industriel (PLC) et de Pilotage Robot via PLC
Intgrer des blocs de fonctions rpondant au standard SRCI pour piloter le robot Ned2
Projet : Prhension robotique intelligente
Vous travaillerez sur un projet autour de la prhension robotique autonome. Dans ce cadre vous serez amens dvelopper :
Des algorithmes de vision par ordinateur et dapprentissage par renforcement pour la dtection des pices
Un banc de test permettant de dmontrer dans certains cas particuliers ces algorithmes
Qualifications :
Vous tes tudiant(e) en dernire anne dcole dIngnieur la recherche dun stage de fin dtude et vous avez suivi une spcialit en Robotique Systme Embarqu ou Intelligence Artificielle.
Vous justifiez de connaissances en vision par Ordinateur et matrisez les algorithmes de Vision (dtection de contour segmentation transformation dimage) ainsi que des frameworks de vision associs (PyTorch).
Vous justifiez galement de comptences en Robotique et matrisez la programmation en Python.
Comptences complmentaires attendues :
Pour le projet Prhension robotique intelligente : comptences en IA (Rseaux de Neurones et Rseaux de Neurones Convolutionnels)
Pour le projet Maquette MiniRobot 5G : comptences en rseau ainsi que des expriences en programmation dautomate (LADDER GRAFCET)
Ractif(ve) rigoureux(se) autonome et dot(e) du sens du service vous souhaitez voluer dans un environnement challengeant.
Informations supplmentaires :
Rejoindre nos ALTEN Labs cest tre au cur de la culture de linnovation et une promesse de monter en comptences sur des sujets concrets en quipe projet avec la cl une embauche en CDI en tant que consultant chez ALTEN !
Nos quipes dexperts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet au sein dun environnement multiculturel et pluridisciplinaire avec une possibilit dvolution dans tous les secteurs de lingnierie en France et linternational.
Vous vous reconnaissez dans ce descriptif Alors nattendez plus !
Remote Work :
No
Employment Type :
Intern
Employment Type
Intern
