Une intervenante pour le module « Modélisation multiphysique par Bond Graphs » (Multiphysics modelling using Bond Graphs). FH

Lentreprise

LES INGÉNIEURS QUI TRANSFORMENT LE MONDE

Ses 120 ans dhistoire et sa progression continue dans les classements démontrent la capacité de lESME à se réinventer pour former les ingénieurs et experts capables de relever les défis du 21ème siècle.
Toutes ses formations sappuient sur les trois grandes caractéristiques de lécole forgées au fil des ans alimentées par ses activités de recherche et par la multiplicité de ses partenariats: pluridisciplinarité; ouverture;durabilité.

Description du poste

Contexte. Ce module donne aux étudiants un outil de modélisation multiphysique cohérent avec les autres enseignements de commande avancée. Il doit relier systèmes électriques mécaniques et actionneurs à des modèles utilisables en simulation identification et commande.

Mission confiée. Concevoir et animer un module orienté cas dusage comprenant les principes du formalisme Bond Graph et un BE permettant de modéliser simuler et analyser un système mécatronique concret.

Organisation souhaitée.

12 h : 4 h de cours structurant et 8 h de BE.

Évaluation par BE 100 % sur un système électromécanique mécanique ou mécatronique.

Le cours est conçu comme une brique de modélisation appliquée pas comme un inventaire formel exhaustif.

Candidature. Merci dadresser un CV une courte présentation de votre expérience pertinente et une proposition pédagogique synthétique au responsable de la majeure. Les modalités contractuelles et les créneaux détaillés seront communiqués lors des échanges de recrutement.

Programme indicatif

1. Fondements énergétiques

Effort flux puissance et domaines physiques.

Éléments I C R sources jonctions 0/1 transformateurs et gyrateurs.

2. Du système réel au modèle

Causalité couplages et passage vers une représentation détat.

Exemple électromécanique : moteur transmission inertie frottements et charge.

3. BE appliqué

Construction et simulation dun système mécatronique.

Analyse de sensibilité réponse à une sollicitation et discussion des limites du modèle.

Profil recherché

Compétences et expérience recherchées.

Expérience en modélisation énergétique Bond Graphs systèmes dynamiques commande ou simulation multiphysique.

Maîtrise dun environnement de modélisation/simulation adapté au scénario retenu.

Capacité à relier les graphes de liaison à une représentation détat aux hypothèses physiques et à lexploitation des résultats.

Réf: b5b237b9-8b78-4a4d-add6-b60ac6e40a50