Une intervenante pour le module Modélisation et simulation multiphysique des systèmes mécatroniques FH

LES INGÉNIEURS QUI TRANSFORMENT LE MONDE

Ses 120 ans dhistoire et sa progression continue dans les classements démontrent la capacité de lESME à se réinventer pour former les ingénieurs et experts capables de relever les défis du 21ème siècle.
Toutes ses formations sappuient sur les trois grandes caractéristiques de lécole forgées au fil des ans alimentées par ses activités de recherche et par la multiplicité de ses partenariats: pluridisciplinarité; ouverture;durabilité.

Intervenante Modélisation et simulation multiphysique des systèmes mécatroniques

Contexte

Ce module de 5ᵉ année donne aux étudiants une démarche de modélisation multiphysique cohérente avec les enseignements de robotique et de commande avancée. Il doit relier systèmes électriques mécaniques et actionneurs à des modèles utilisables en simulation identification et commande.

Lobjectif est de permettre aux étudiants de comprendre les couplages physiques de construire un modèle adapté à un besoin et den exploiter les résultats pour analyser le comportement dun système ou justifier un choix de conception.

Mission confiée

Concevoir et animer un module orienté cas dusage comprenant les principes de modélisation de systèmes couplés et un bureau détudes (BE) permettant de modéliser simuler et analyser un système mécatronique concret.

La démarche devra expliciter les hypothèses retenues les équations physiques et les interactions entre sous-systèmes. Le choix des méthodes et des outils est ouvert en concertation avec le responsable de majeure et selon les ressources disponibles. Les bond graphs peuvent être proposés sans constituer un formalisme imposé.

Organisation souhaitée

• 12 h : 4 h de cours structurant et 8 h de BE.
• Évaluation par BE à 100 % sur un système associant plusieurs domaines physiques de préférence électromécanique et en lien avec la robotique.
• Enseignement conçu comme une brique de modélisation appliquée avec une progression guidée du système réel à lanalyse des résultats.
• Intervention en présentiel sur le campus de Lyon.

Programme indicatif

1. Principes de modélisation multiphysique

• Définition du périmètre du système des entrées des sorties et des grandeurs détat.
• Bilans physiques et énergétiques : stockage dissipation et conversion dénergie.
• Couplages entre domaines électrique mécanique et selon le cas étudié thermique.
• Choix des hypothèses et du niveau de détail en fonction de lobjectif du modèle.

2. Du système réel au modèle de simulation

• Mise en équations des sous-systèmes et de leurs interactions.
• Passage à un modèle dynamique exploitable en simulation et en commande notamment sous forme de représentation détat.
• Exemple électromécanique : moteur transmission inertie frottements et charge.
• Détermination des paramètres à partir de données techniques ou de mesures en lien avec lidentification des systèmes.

3. BE appliqué

• Construction et simulation dun modèle de système mécatronique.
• Étude de sa réponse à différentes sollicitations et conditions de fonctionnement.
• Analyse de sensibilité à des paramètres choisis.
• Vérification de la cohérence physique et lorsque des données sont disponibles confrontation aux mesures.
• Discussion des limites du modèle et formulation de conclusions utiles à la conception ou à la commande.

Profil recherché

Ingénieure enseignante-chercheurse ou professionnelle disposant dune pratique concrète de la modélisation dynamique et de la simulation de systèmes multiphysiques.

Une expérience sur des systèmes électromécaniques ou robotiques et la capacité à concevoir un BE accessible à des élèves ingénieurs seront particulièrement appréciées.

Candidature

Merci dadresser au responsable de la majeure un CV une courte présentation de votre expérience pertinente et une proposition pédagogique synthétique précisant le cas détude envisagé la démarche de modélisation et les outils proposés.

Merci de confirmer votre possibilité dintervenir en présentiel à Lyon. Les modalités contractuelles et les créneaux détaillés seront communiqués lors des échanges de recrutement.

Compétences et expérience recherchées.

Expérience en modélisation énergétique Bond Graphs systèmes dynamiques commande ou simulation multiphysique.

Maîtrise dun environnement de modélisation/simulation adapté au scénario retenu.

Capacité à relier les graphes de liaison à une représentation détat aux hypothèses physiques et à lexploitation des résultats.

Réf: b5b237b9-8b78-4a4d-add6-b60ac6e40a50