Une intervenante pour le module « Intégration des systèmes robotiques » (Robotic systems integration). FH

LES INGÉNIEURS QUI TRANSFORMENT LE MONDE

Ses 120 ans dhistoire et sa progression continue dans les classements démontrent la capacité de lESME à se réinventer pour former les ingénieurs et experts capables de relever les défis du 21ème siècle.
Toutes ses formations sappuient sur les trois grandes caractéristiques de lécole forgées au fil des ans alimentées par ses activités de recherche et par la multiplicité de ses partenariats: pluridisciplinarité; ouverture;durabilité.

Contexte. Ce module complète les cours de systèmes articulés de vision de temps réel et de robotique mobile. Il porte sur le passage du robot isolé à une cellule ou une application industrielle : besoin architecture préhension sécurité cadence mise en service et retour sur investissement.

Mission confiée. Apporter un retour dexpérience concret dintégration robotique et encadrer une étude de cas permettant aux étudiants de proposer une cellule robotisée ou une solution dautomatisation réaliste.

Organisation souhaitée.

8 h sous forme de conférences illustrées et étude de cas.

Évaluation par BE de groupe validation obligatoire - coefficient 0.

La programmation détaillée dun robot ou dun variateur est hors périmètre : elle est traitée dans dautres modules.

Programme indicatif

1. Du besoin à la solution robotique

Cadence qualité répétabilité pénibilité flexibilité et retour sur investissement.

Choix darchitecture robot industriel cobot système cartésien ou autre solution.

2. Concevoir une cellule

Préhenseur capteurs vision convoyage zones de travail interfaces automate/robot.

Sécurité de cellule opérateur maintenance accessibilité et diagnostic.

3. Étude de cas et restitution

Cas de pick-and-place chargement machine tri contrôle ou palettisation légère.

Proposition de cellule : architecture hypothèses risques performance attendue et plan de mise en service.

Compétences et expérience recherchées.

Expérience significative en intégration robotique automatisme de machines spéciales mise en service ingénierie dapplications ou exploitation de cellules robotisées.

Connaissance pratique des robots industriels ou cobots préhenseurs capteurs vision convoyage sécurité et performance de cycle.

Capacité à transmettre des retours dexpérience concrets incluant contraintes échecs possibles et méthodes de réception.

Candidature. Merci dadresser un CV une courte présentation de votre expérience pertinente et une proposition pédagogique synthétique au responsable de la majeure. Les modalités contractuelles et les créneaux détaillés seront communiqués lors des échanges de recrutement.

Réf: 3be6f6a7-659e-4a79-957c-bcc7