Stage Développement dune solution de programmation multi-robots Nantes

Votre futur environnement de travail :

Rejoignez CIMPA et participez à une formidable Aventure Humaine et Technologique au cœur de la Transformation Digitale !

Vous collaborez en interne avec des équipes pluridisciplinaires (consultants management direction industrielle).

Et si vous rejoigniez nos équipes en tant que Stagiaire pour développer une solution de programmation multi-robots  

Au sein dune équipe dédiée au développement et à limplémentation et à lutilisation de solutions numériques pour la mise en œuvre de solutions robotisées innovantes pour lindustrie aéronautique vous aurez pour mission de contribuer au développement dun outil de programmation multi-robots basé sur un framework existant et permettant:

• De définir des missions dassemblage de structures aéronautiques au cours desquelles plusieurs robots interviennent simultanément
• De définir les trajectoires des robots permettant de réaliser les missions en tenant compte de lenvironnement (statique) et lensemble du système automatisé (dynamique)
• De redéfinir automatiquement les tâches attribuées à chaque robot et les trajectoires associées en cas dimprévu (ex: panne dun robot)
• De simuler les trajectoires et les communiquer à un outil de simulation du système global (environnement ROS)

Vos Missions :

• Montée en compétence sur le framework logiciel utilisé (Humanoid Path Planner - LAAS) et les développements existants
• Analyse et évaluation des verrous techniques en particulier liés à lordonnancement et la replanification des opérations dans le contexte existant
• Conception et développement/intégration des architectures et solutions permettant de lever ces verrous
• Evaluation des performances et limites des solutions proposées en fonction de la taille de la flotte de robots notamment
• Présentation et documentation de loutil développé en interne et en externe

Intéret du stage: 

• Sujet R&D au sein dune équipe multi-métiers autour de la robotisation de tâches à forte valeur ajoutée
• Activités suivies par un laboratoire de recherche (LAAS)
• Travaux implémentés sur banc dessais physique sur le site dun acteur majeur de lassemblage aéronautique
• Possibilité de valorisation des travaux suite au stage

Trajectoires possibles: 

• Développement et intégration de solutions logicielles spécifiques pour lautomatisation et la robotisation dans le domaine aéronautique
• Expertise dans la mise en oeuvre de solutions de générations de trajectoires automatiques dans des contextes multi-robots

Qualifications :

Votre profil :

Parlons de vous :

• Vous faites preuve de curiosité de rigueur vous êtes proactif/ve et êtes doté/e dun bon relationnel 
• Vous êtes en fin détude décole dingénierie généraliste/robotique ou bien en Master robotique ou formation équivalente et vous recherchez un stage de fin détude 
• Vous justifiez de compétences en robotique en recherche opérationnelle 
• Vous avez étudié ROS le développement Python et connaissez lenvironnement Linux 
• Vous maitrisez langlais

Alors ce stage est fait pour vous ! 

Informations supplémentaires :

Sappuyant sur son savoir-faire des produits complexes de haute technologie la vocation de CIMPA est de fournir à ses clients un avantage concurrentiel en améliorant lefficacité opérationnelle tout au long du cycle de vie du produit. Complexité technologique long cycle de de vie exigences de sûreté et sécurité chaine logistique multi-dimensionnelle : nous nous engageons pour transformer optimiser et renforcer lapproche de conception et production industrielles et les systèmes dinformation associés.

Nos services complets et modulaires autour du Product Lifecycle Management (PLM) couvrent chaque étape du cycle de vie du produit : la conception du produit sa fabrication lentrée en service jusquà la maintenance et le support. La connaissance du métier industriel de nos clients conjuguée à notre savoir-faire dans les technologies de linformation fait notre force. Nous intervenons auprès des différentes Directions et Fonctions qui suivent lévolution du produit. 

CIMPA sadresse à lindustrie manufacturière ainsi quaux fournisseurs des grands donneurs dordre opérateurs partenaires et clients dans le secteur de laéronautique de la défense de lénergie et du transport.

Venir au sein de CIMPA cest :

• Simpliquer dans de nombreux projets dont vous êtes moteur afin de renforcer la notoriété de notre entreprise et lengagement de nos équipes
• Avoir le goût du challenge pour réussir vos missions à temps
• Développer votre autonomie et votre sens de linitiative
• Développer une compétence métier
• Profiter dun encadrement bienveillant.

The world is how we shape it.

#LI-HYBRID #CIMPA #PLM #industrie4.0 #usinedufutur #recrutement #soprasteria 

Employeur inclusif et engagé notre société œuvre chaque jour pour lutter contre toute forme de discrimination et favoriser un environnement de travail respectueux. Cest pourquoi attachés à la mixité et à la diversité nous encourageons toutes les candidatures et tous les profils.

Work :

No

Employment Type :

Full-time