Ingénieur Roboticien (HF)

Groupe international dingénierie et dexpertise en technologies fortil repose sur un modèle indépendant et rassemble plus de 2 500 collaborateurs. Avec 30 agences réparties dans 14 pays fortil cultive la liberté dentreprendre et la libération des potentiels.

DESCRIPTION DE POSTE

Dans le cadre du développement de nos activités à Lorient nous recherchons un.e ingénieur.e .

Rattachée au Bureau détudes Mécatronique vos missions principales seront les suivantes :

Participer à la définition et à lévolution de larchitecture logicielle embarquée temps réel.

Participer à la conception et au développement des solutions robotiques (mobile et autonome)

Développement des algorithmes de planification de trajectoires de navigation et de contrôle

Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients incluant la fusion multi-capteurs (odométrie LiDAR IMU) et la gestion de modes dégradés.

Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur les plateformes réelles notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2.

Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome.

VOTRE PROFIL

Vous êtes diplômé(e) dune formation Bac5 en mécatronique et robotique et justifiez dun minimum de 7 ans dexpérience sur une fonction similaire. Vous avez une appétence forte pour les sujets dinnovation et de robotique. Vous avez une bonne maîtrise du développement en C et en ROS 2.

Les raisons de nous rejoindre

Chez fortil nous mettons en place des leviers concrets pour accompagner votre évolution et garantir un environnement de travail stimulant :

- Laccompagnement sur la montée en compétences

- Un écosystème pour sortir de votre zone de confort

- La possibilité de devenir associé

- Lengagement dans des projets associatifs

- Une politique dédiée à la parentalité

fortil sengage en faveur de légalité des chances. Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap sans distinction de genre dorigine ou dorientation sexuelle.