EOLXC
Job Summary
- 负责智能驾驶/ADAS 多传感器标定算法的设计开发优化与落地包括相机内外参标定相机-车辆标定Camera-LiDAR 联合标定多相机标定EOL产线标定等
- 负责标定算法核心模块的开发优化及工程化实现
- 负责标定算法的精度鲁棒性和收敛性能优化并针对实际道路及车辆运行场景进行算法分析和改进
- 负责算法从数据分析算法开发到实车测试和量产部署的落地
Qualifications :
1. 基础要求
- 计算机自动化电子信息车辆工程数学控制机器人等相关专业硕士及以上学历
- 具有计算机视觉机器人自动驾驶SLAM三维点云或多传感器融合相关项目2年以上经验
2. 算法能力
- 熟悉相机标定坐标系变换及三维几何基础掌握旋转矩阵四元数Euler Angle 等姿态表示方法
- 熟悉计算机视觉及三维几何算法如 Optical Flow特征匹配PnPRANSACHomographyVanishing PointICP/GICP 等
- 熟悉非线性优化及 Ceresg2o 等优化框架具备标定算法精度鲁棒性和收敛性分析能力
3. 工程能力
- 熟悉 C/CPython 及 Linux 开发环境具备良好的代码实现调试和性能优化能力
- 熟悉 OpenCVPCLEigenCeres 等常用算法库具备算法模块工程化和量产部署经验
- 具备较强的数据分析和问题定位能力能够结合实际数据日志及实车测试结果进行算法迭代和优化
加分项
- 具有智能驾驶/ADAS 量产项目开发经验
- 具有 CameraLiDAR等多传感器标定经验
- 具有实际车辆道路测试及标定问题分析经验
- 具备 AI 辅助编程实践经验熟悉 GitHub CopilotOpenAI Codex 等工具能够利用 AI 提升算法开发调试和代码重构效率
- 具有嵌入式/车载平台算法部署及 CPU性能优化经验
Remote Work :
No
Employment Type :
Full-time
About Company
Bosch first started in Vietnam with a representative office in 1994. Bosch has its main office in Ho Chi Minh City, with branch offices in Hanoi and Da Nang, and a Powertrain Solutions plant in the Dong Nai province to manufacture pushbelt for continuously variable transmissions (CVT) ... View more