AI Planner XC
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Monthly Salary:
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21 days ago
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Vacancies:
1 Vacancy
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Job Summary
- L2 级纵向与横向规划控制算法研发负责 ACC自适应巡航LKA车道保持辅助TJA交通拥堵辅助等功能的规划与控制策略设计重点优化行车舒适性如 jerk 抑制过弯平顺跟车起步/停止柔和
- AI 方法在舒适性优化中的应用探索模仿学习强化学习或轻量化端到端模型从人类驾驶数据中学习平顺的油门/刹车/转向曲线减少规则带来的机械感
- 舒适性与安全性的联合平衡在保证 AEB 等安全功能触发优先的前提下优化日常行驶中的误触发如虚假减速无必要警报和过激干预提升用户信任感
- 功能安全与舒适性约束的集成按照 ISO 26262 (ASIL 等级要求) 设计规控模块的冗余与监控机制确保异常情况下如传感器故障信号丢帧能平滑降级不产生突兀动作
- 仿真与实车闭环评估搭建包含舒适性指标冲击度横向加速度变化率跟车偏差的自动化评测体系利用路采数据驱动迭代
Qualifications :
- 基本要求
- 车辆工程控制工程计算机自动化等相关专业本科及以上学历2 年以上 L2 ADAS 规控开发经验
- 精通 C/Python熟悉 Linux 及嵌入式平台如 InfineonNXPTI TDA4 或地平线征程
- 熟悉经典规划控制算法PIDMPCLQR纯跟踪控制Lattice Planner 或动态规划/二次规划
- 加分/专项要求
- 有 L2 功能量产经验ACCLKATJA并主导过舒适性调校如弯道速度控制起步/停止平滑性
- 了解 AI 在规控中的应用如使用行为克隆优化跟车策略或使用强化学习学习变道舒适性参数
- 熟悉功能安全标准理解 ASIL 等级划分FFI 分析FMEA 在规控模块中的落地
- 具有良好的数据驱动思维能利用大规模路采日志进行问题定位和回归测试
Additional Information :
Remote Work :
No
Employment Type :
Full-time
About Company
Bosch first started in Vietnam with a representative office in 1994. Bosch has its main office in Ho Chi Minh City, with branch offices in Hanoi and Da Nang, and a Powertrain Solutions plant in the Dong Nai province to manufacture pushbelt for continuously variable transmissions (CVT) ... View more
