Embedded Software Engineer

A missão
Ser co-dono(a) do software de baixo nível do nosso robô de campo: o controle de movimento a comunicação entre módulos e a integração dos sensores e atuadores que fazem o Leopard se mover de forma confiável. Você trabalhará na fronteira entre os computadores embarcados e o hardware a camada onde autonomia vira movimento real.

Como Embedded Software Engineer você irá:

• Desenvolver integrar e depurar a comunicação e o controle de baixo nível dos motores do robô: controladores encoders telemetria e interfaces CAN com o sistema de atuação
• Desenvolver integrar e depurar drivers e interfaces para os sensores e atuadores do robô
• Manter a integração entre os computadores embarcados (Linux NVIDIA Jetson/Orin) e o sistema de controle de movimento garantindo operação confiável de motores atuadores e sensores de feedback
• Selecionar integrar e validar sensores e dispositivos embarcados câmeras LiDARs sistemas de posicionamento e demais equipamentos da plataforma
• Integrar e validar firmware de fornecedores com o stack do robô incluindo análise de causa raiz de falhas em subsistemas de baixo nível
• Otimizar desempenho latência e confiabilidade de sistemas robóticos em tempo real
• Evoluir a arquitetura de computação e comunicação embarcada conforme o robô cresce
• Validar em bancada e em campo com suporte à operação: debug remoto e atualização de dispositivos rodando na fazenda

Qualificações requeridas:

• Residência na cidade de São Paulo com disponibilidade para trabalho híbrido três vezes na semana no escritório em Pinheiros;
• Disponibilidade para viagens ocasionais incluindo áreas agrícolas;
• Experiência sólida em software embarcado sobre Linux (Jetson ou similares) com C/C e Python de mão na massa
• Conhecimento de sistemas de controle de motores encoders e mecanismos de feedback de posição e velocidade
• Experiência na integração e depuração de sistemas de controle de movimento baseados em CAN drivers de motor encoders e telemetria
• Domínio de protocolos de comunicação embarcada (CAN I2C SPI serial) e capacidade de debugar do log ao osciloscópio
• Autonomia técnica: pegar um problema mal definido propor a solução e entregar funcionando
• Inglês para documentação técnica e contato com fornecedores internacionais

Diferenciais:

• Conhecimento de odometria cinemática e controle de movimento em plataformas robóticas
• Experiência com controle de motores DC ou sistemas de tração para robôs móveis
• Firmware de microcontroladores (STM32/ARM FreeRTOS) e leitura de esquemáticos
• Redes embarcadas: arquitetura configuração e troubleshooting
• ROS2 e mensageria de robótica