Lead Engineer- AI

Johnson Electric Group

Job Location:

Shenzhen - China

Monthly Salary: Not Disclosed

Posted on: 13 hours ago

Vacancies: 1 Vacancy

Job Summary

工作地点 / Location可以是昆山可选上海深圳

职位职责 / Job Responsibilities

负责灵巧手及机械臂的运动学/动力学建模轨迹规划拖动教导碰撞检测

开发高级控制算法阻抗/导纳控制力位混合控制MPC控制LQR实现柔顺抓取在手转位柔性装配

使用Gazebo/MuJoCo/Isaac Sim/MATLAB/Simulink进行算法仿真验证与优化

集成工业现场总线EtherCAT/CANopen支持实时系统开发

参与真机部署产线场景测试及sim-to-real迭代

任职要求 / Requirements

控制/机器人学相关专业本科及以上学历3年以上经验

精通C和Python

精通机器人运动学正逆解冗余优化雅可比和动力学牛顿欧拉或拉格朗日法建模参数辨识熟练使用GazeboMuJoCoIsaac SimMATLAB/Simulink等仿真工具

有实际力控/柔顺控制经验如阻抗/导纳控制力位混合控制模型预测控制MPC控制LQR

有完整的如齿轮组装配插拔端子或其他柔性控制项目经验

对典型机器人如URfranka的高级控制案例有实际经验

熟悉Linux开发环境了解实时系统如XenomaiRT-Preempt编程具备工业现场总线如EtherCATCANopen集成经验者优先

Come join our global inclusive & diverse team

Our purpose is to improve the quality of life of everyone we touch through our innovative motion systems. We are a truly global team bound together by our shared values. Our culture is built on the diversity knowledge skills creativity and talents that each employee brings to the company. Our people are our companys most valuable asset. We are committed to providing an inclusive diverse and equitable workplace where employees of different backgrounds feel valued and respected regardless of their age gender race ethnicity or religious background. We are committed to inspiring our employees to grow act with ownership and find fulfilment and meaning in the work they do.

欢迎加入我们全球性富包容和多元化的团队

我们的目标是通过创新的驱动系统提高每一个产品接触者的生活质量我们是一个真正的全球性团队我们有着共同的价值观因而联结在一起我们的文化是建基于每一位员工为公司带来的多样性知识技能创意和才能之上我们的员工是我们企业最宝贵的资产我们致力于为员工提供一个包容多元和平等的工作场所在这里无论他们的年龄性别肤色种族或宗教信仰如何不同背景的员工都能感到受重视和尊重我们致力于激励我们的员工成长以主人翁精神行事并在他们所做的工作中找到成就感和意义

Required Experience:

工作地点 / Location可以是昆山可选上海深圳职位职责 / Job Responsibilities 负责灵巧手及机械臂的运动学/动力学建模轨迹规划拖动教导碰撞检测开发高级控制算法阻抗/导纳控制力位混合控制MPC控制LQR实现柔顺抓取在手转位柔性装配使用Gazebo/MuJoCo/Isaac Sim/MATLAB/Simulink进行算法仿真验证与优化集成工业现场总线EtherCAT/CANopen支持实时系统开发参与真机部署产线场景测试及sim-to-real迭代任职要求 / Requirements 控制/机器人学相关专业本科及以上学历3年以上经验精通C和Pytho...