Ai

Shenzhen - China

Monthly Salary: Not Disclosed

Posted on: Yesterday

Vacancies: 1 Vacancy

Job Summary

职位职责 / Job Responsibilities

复现模仿和强化学习算法支持灵巧手抓取在手转位柔性操作任务训练

协助搭建高保真仿真环境进行sim-to-real迁移及模型部署

处理多模态数据触觉/视觉/力反馈实现端到端机器人学习

协助解决真实部署挑战延迟噪声不确定性系统标定

配合团队完成大模型训练产线场景优化及客户定制

任职要求 / Requirements

计算机/机器人学相关专业硕士及以上学历3年以上经验

深入理解强化学习核心算法PPOSACDDPGTD3GRPO等具备DRL框架底层实现能力

熟悉模仿学习逆强化学习端到端机器人学习前沿算法技术如Diffusion PolicyViTGNNOpenVLACogACT等

熟练Isaac Gym/Sim/LabMuJoCoPyBulletGazebo等仿真环境

能建立可靠的机器人动力学仿真环境建模摩擦碰撞延迟传感器噪声等缩小sim与real差异

能解决算法在真实机器人部署的挑战延迟噪声不确定性系统标定

主导或核心参与过完整机器人项目机械臂灵巧手AGV等熟悉多传感器融合触觉视觉与操作结合的算法开发有多模态大模型任务和运动规划经验优先

优先条件 / Preferred Qualifications

有grasping/in-hand manipulation真实部署经验

通过触觉/视觉传感器进行机器人学习者优先

Come join our global inclusive & diverse team

Our purpose is to improve the quality of life of everyone we touch through our innovative motion systems. We are a truly global team bound together by our shared values. Our culture is built on the diversity knowledge skills creativity and talents that each employee brings to the company. Our people are our companys most valuable asset. We are committed to providing an inclusive diverse and equitable workplace where employees of different backgrounds feel valued and respected regardless of their age gender race ethnicity or religious background. We are committed to inspiring our employees to grow act with ownership and find fulfilment and meaning in the work they do.

欢迎加入我们全球性富包容和多元化的团队

我们的目标是通过创新的驱动系统提高每一个产品接触者的生活质量我们是一个真正的全球性团队我们有着共同的价值观因而联结在一起我们的文化是建基于每一位员工为公司带来的多样性知识技能创意和才能之上我们的员工是我们企业最宝贵的资产我们致力于为员工提供一个包容多元和平等的工作场所在这里无论他们的年龄性别肤色种族或宗教信仰如何不同背景的员工都能感到受重视和尊重我们致力于激励我们的员工成长以主人翁精神行事并在他们所做的工作中找到成就感和意义

职位职责 / Job Responsibilities 复现模仿和强化学习算法支持灵巧手抓取在手转位柔性操作任务训练协助搭建高保真仿真环境进行sim-to-real迁移及模型部署处理多模态数据触觉/视觉/力反馈实现端到端机器人学习协助解决真实部署挑战延迟噪声不确定性系统标定配合团队完成大模型训练产线场景优化及客户定制任职要求 / Requirements 计算机/机器人学相关专业硕士及以上学历3年以上经验深入理解强化学习核心算法PPOSACDDPGTD3GRPO等具备DRL框架底层实现能力熟悉模仿学习逆强化学习端到端机器人学习前沿算法技术如Diffusion PolicyViTGN...