Ingénieur Logiciel Localisation HF

Dans le cadre du développement dune plateforme de localisation haute performance pour véhicules autonomes.

Nous recherchons un Ingénieur Localisation pour contribuer à la conception dune solution sûre sécurisée et robuste. La plateforme sappuie notamment sur les services avancés du système Galileo.

Concevoir développer et intégrer des algorithmes avancés de localisation multi-capteurs (GNSS Radar LiDAR) afin de garantir une estimation de position robuste continue et conforme aux exigences de sûreté automobile.

Responsabilités principales:

• Participer à la définition de larchitecture de la plateforme de localisation hybride

• Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés perception (Radar LiDAR)

• Implémenter des algorithmes dintégrité notamment lestimation du Protection Level

• Concevoir des solutions de fusion multi-capteurs (Kalman particulaire SLAM)

• Intégrer et tester les algorithmes dans des démonstrateurs véhicule

• Définir et exécuter les plans de validation (simulation & essais réels)

• Contribuer aux démonstrations techniques auprès des parties prenantes

• Garantir la conformité aux normes de sûreté et cybersécurité automobile (ISO 26262 ISO 21448 ISO 21434)

Livrables clés:

• Architecture préliminaire et détaillée de la plateforme

• Algorithmes de localisation & sûreté documentés et testés

• Prototypes intégrés véhicule

• Rapports de validation et performance

• Démonstrateurs fonctionnels

Qualifications :

Vous avez un Master ou Doctorat en génie électrique informatique robotique ou domaine connexe expérience significative en algorithmes de localisation et fusion multi-capteurs est obligatoire.

Compétences requises Techniques:

• C Expert

• SLAM (dont SLAM graphe) Expert

• Fusion de données & traitement signal/image Expert

• Dynamique véhicule & développement système Expert

• Perception & map matching Confirmé

• Techniques de filtrage (Kalman particulaire) Confirmé

• Cartes HD Electronic Horizon protocole ADASIS Confirmé

• Capteurs : IMU GPS LiDAR Radar Caméras Confirmé

• Matlab/Simulink CAN LIN Autosar Élémentaire

Connaissances complémentaires:

• Localisation GNSS & services haute précision

• Intégrité et estimation du niveau de protection

• Intégration & essais véhicule

• Normes sûreté & cybersécurité automobile

Additional Information :

Chez SEGULA Technologies diversité équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes sans considération de genre dorigine sociale et culturelle dorientation sexuelle de convictions religieuses ou de handicap et ce quelle que soit la nature de celui-ci.

Remote Work :

No

Employment Type :

Full-time