A la Direction de lInnovation nous menons des projets de recherche sur des champs dexpérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants développés en équipes sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF Toulouse Grenoble Rennes et Sophia Antipolis) et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.
Au sein de notre Lab de Grenoble vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.
Projet : LLMperception - Détection Avancée des Piétons et de leur Intention en situation docclusion pour les systèmes ADAS
Lamélioration de la perception des véhicules autonomes dans des environnements complexes constitue un enjeu majeur en vision par ordinateur. Ce projet a pour objectif de tirer parti des modèles de langage de grande taille (LLM) et des approches dIA Générative pour :
- Détecter les piétons y compris en situation docclusion partielle ou totale (véhicules mobilier urbain etc.) ;
- Prédire leur intention de traverser ou non en sappuyant sur des signaux visuels et contextuels intégrés via des LLM.
Le projet repose sur lexploration de différentes approches LLM appliquées à la perception (LLM perception) et la comparaison de leurs performances avec les autres méthodes IA de vision non génératives utilisées dans nos travaux récents (2024-2025).
Vous pourrez exploiter les jeux de données annotés pour lentraînement linférence et lévaluation des modèles.
Missions confiées :
- État de lart des approches LLM et IA Générative en vision par ordinateur notamment : LLM sensoriels (S-LLM) LLM classiques via prompt engineering LLM fine-tunés sur des données annotées LLM intégrés à des systèmes RAG (Retrieval-Augmented Generation)
- Définition dune architecture de solution combinant :
- Détection de piétons en situation docclusion
- Prédiction de lintention de traverser/ne pas traverser
- Implémentation et évaluation comparative des approches suivantes :
- Modèles basés sur LLM (prompt fine-tuning RAG)
- Modèles classiques non génératifs de détection et prédiction (CNN Transformers LSTM etc.).
- Analyse des performances selon plusieurs critères :
- Précision de détection sous occlusion
- Fiabilité de la prédiction dintention
- Robustesse aux contextes variés (milieux urbains luminosité densité piétonne méteo...).
Qualifications :
Vous êtes étudiant(e) en dernière année dÉcole dIngénieur à la recherche dun stage de fin détudes et vous avez suivi une spécialité en Intelligence Artificielle.
Vous justifiez de connaissances en Apprentissage Automatique et en Vision par Ordinateur et maîtrisez le développement de modèles dIA et IA Génératives la programmation sous Python avec des librairies telles que Pytorch et Tensorflow que vous avez su mettre en application lors de votre formation.
Réactif(ve) rigoureux(se) autonome et doté(e) du sens du service vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.
Informations supplémentaires :
Rejoindre nos ALTEN Labs cest être au cœur de la culture de linnovation et une promesse de monter en compétences sur des sujets concrets en équipe projet avec à la clé une embauche en CDI en tant que consultant chez ALTEN !
Nos équipes dexperts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet au sein dun environnement multiculturel et pluridisciplinaire avec une possibilité dévolution dans tous les secteurs de lingénierie en France et à linternational.
Vous vous reconnaissez dans ce descriptif Alors nattendez plus !
Remote Work :
No
Employment Type :
Intern
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