负责毫米波雷达点云感知算法的研发与优化包括 PointPillarPV-RCNN 等算法在雷达点云上的应用
针对算法网络进行优化包括 finetuning模型压缩量化剪枝等提高算法在嵌入式/车端部署性能
参与雷达感知算法在多传感器融合系统中的落地和验证保证系统稳定性和实时性
对雷达数据处理点云特征提取目标检测与跟踪算法进行持续优化
与软硬件团队协作实现感知算法高效落地和性能调优
Qualifications :
硕士及以上学历电子信息自动驾驶计算机视觉深度学习或相关专业
熟悉毫米波雷达点云处理目标检测与跟踪算法掌握 PointPillar 或类似点云感知网络
熟悉深度学习模型优化方法包括 finetuning量化剪枝部署到嵌入式平台的经验
熟练使用 PyTorchTensorFlow 或其他深度学习框架
有点云目标检测occupancyslam开发经验的优先
有自动驾驶雷达感知量产项目经验者优先具备算法工程化能力
良好的团队合作与沟通能力能独立解决算法优化和落地中的问题
有多传感器融合RadarCamera/LiDAR经验优先
Additional Information :
Remote Work :
No
Employment Type :
Full-time
Bosch first started in Vietnam with a representative office in 1994. Bosch has its main office in Ho Chi Minh City, with branch offices in Hanoi and Da Nang, and a Powertrain Solutions plant in the Dong Nai province to manufacture pushbelt for continuously variable transmissions (CVT) ... View more