drjobs Stage Innovation : Ingénieur Intelligence Artificielle Générative / Véhicule Autonome

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Sèvres - France

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Job Description

A la Direction de lInnovation nous menons des projets de recherche sur des champs dexprimentation trs larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants dvelopps en quipes sont encadrs par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF Toulouse Grenoble Rennes et Sophia Antipolis) et tentent de rpondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Svres vous serez accompagn(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de dvelopper vos comptences sur les activits du projet suivant.

Projet : LLMperception - Dtection Avance des Pitons et de leur Intention en situation docclusion pour les systmes ADAS

Lamlioration de la perception des vhicules autonomes dans des environnements complexes constitue un enjeu majeur en vision par ordinateur. Ce projet a pour objectif de tirer parti des modles de langage de grande taille (LLM) et des approches dIA gnrative pour : 
- Dtecter les pitons y compris en situation docclusion partielle ou totale (vhicules mobilier urbain etc.)
- Prdire leur intention de traverser ou non en sappuyant sur des signaux visuels et contextuels intgrs via des LLM.

Le projet repose sur lexploration de diffrentes approches LLM appliques la perception (LLM perception) et la comparaison de leurs performances avec les autres mthodes IA de vision non gnratives utilises dans nos travaux rcents (2024-2025).
Vous pourrez exploiter les jeux de donnes annots pour lentranement linfrence et lvaluation des modles.

Missions confies  :
- tat de lart : des approches LLM et IA gnrative en vision par ordinateur notamment : LLM sensoriels (S-LLM) LLM classiques via prompt engineering LLM fine-tuns sur des donnes annotes LLM intgrs des systmes RAG (Retrieval-Augmented Generation).

Dfinition dune architecture de solution combinant :
- Dtection de pitons en situation docclusion
- Prdiction de lintention de traverser/ne pas traverser

Implmentation et valuation comparative des approches suivantes :
- Modles bass sur LLM (prompt fine-tuning RAG)
- Modles classiques non gnratifs de dtection et prdiction (CNN Transformers LSTM etc.).

Analyse des performances selon plusieurs critres :
- Prcision de dtection sous occlusion
- Fiabilit de la prdiction dintention
- Robustesse aux contextes varis (milieux urbains luminosit densit pitonne Mteo...).


Qualifications :

Vous tes tudiant(e) en dernire anne dcole dIngnieur la recherche dun stage de fin dtude et vous avez suivi une spcialit en Intelligence Artificielle.

Vous justifiez de connaissances en Apprentissage Automatique et en Vision par Ordinateur  et matrisez le dveloppement de modles dIA et IA Gnratives que vous avez su mettre en application lors de votre formation.

Ractif(ve) rigoureux(se) autonome et dot(e) du sens du service vous souhaitez voluer dans un environnement challengeant.


Informations supplmentaires :

Rejoindre nos ALTEN Labs cest tre au cur de la culture de linnovation et une promesse de monter en comptences sur des sujets concrets en quipe projet avec la cl une embauche en CDI en tant que consultant chez ALTEN !

Nos quipes dexperts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet au sein dun environnement multiculturel et pluridisciplinaire avec une possibilit dvolution dans tous les secteurs de lingnierie en France et linternational.

Vous vous reconnaissez dans ce descriptif Alors nattendez plus !


Remote Work :

No


Employment Type :

Intern

Employment Type

Intern

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