Senior C++ Motion Planning Engineer (mwd)

Deine Rolle

Als Senior C Motion Planning Engineer (m/w/d) verantwortest die Entwicklung Optimierung und Integration leistungsstarker Motion-Planning-Komponenten für mobile Robotiklösungen. Dein Ziel ist es ein robustes performantes und zuverlässig integrierbares Fahr- und Bewegungsverhalten sicherzustellen. Du triffst fundierte qualitätsorientierte Entscheidungen zur Trajektorien- und Bewegungsplanung und sorgst dafür dass die Gesamtplattform langfristig stabil wartbar und skalierbar bleibt.

Deine Aufgaben

• Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen und -Komponenten in modernem C
• Verantwortung für robustes reproduzierbares Fahr- und Bewegungsverhalten unter realen Systembedingungen
• Auslegung und Umsetzung von Trajektorien- Bewegungs- und Steuerungslogik im Einklang mit Plattformanforderungen
• Integration der Motion-Planning-Komponenten in die Gesamtarchitektur (Robot Software Fleet Software Laufzeitsysteme)
• Analyse und Optimierung von Performance Stabilität und Laufzeitverhalten
• Identifikation Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion-Planning-Umfeld
• Unterstützung bei Fehleranalyse Debugging und Systemtests auf Komponenten- und Systemebene
• Dokumentation technischer Konzepte Annahmen und Entscheidungen zur Sicherstellung von Nachvollziehbarkeit und Wartbarkeit

Dein Profil

• Abgeschlossenes Studium in Informatik Software Engineering Elektrotechnik Mechatronik Robotik oder vergleichbar
• Mehrjährige Berufserfahrung in der C-Softwareentwicklung idealerweise im Bereich Motion Planning oder Robotik
• Sehr gute Kenntnisse in modernem C (z.B. C17/20) sowie in Algorithmenentwicklung und Performance-Optimierung
• Erfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilten Systemen
• Know-how in Trajektorien- und Bewegungsplanung oder vergleichbaren Systemen
• Erfahrung in Debugging Fehleranalyse und Bewertung von Laufzeitverhalten komplexer Systeme
• Strukturierte analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgeprägtes Qualitäts- und Systemdenken
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was diese Rolle besonders macht

• Schlüsselrolle für die Stabilität und Performance mobiler Robotiklösungen
• Technisch anspruchsvolle Aufgaben mit direktem Einfluss auf reale Systeme
• Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams entlang der gesamten Plattform
• Hoher Gestaltungsspielraum bei Architektur- und Technologieentscheidungen
• Möglichkeit zur fachlichen Weiterentwicklung und zum Mentoring im Team

Über die BEUMER Group

Fördern Verladen Palettieren Verpacken Sortieren und Verteilen die BEUMER Group entwickelt und produziert technisch führende Intralogistik-Systeme für den Weltmarkt. Exzellentes Know-how und ein starker Wille sich konsequent weiterzuentwickeln zeichnen unsere Mitarbeiter aus. Wir fördern diesen Anspruch nach Kräften: im Rahmen eines familiären Miteinanders das von hoher gegenseitiger Wertschätzung geprägt ist und einer Vertrauenskultur die Stabilität und Sicherheit schafft. Unser gemeinsames Ziel: herausragende und innovative Projekte weltweit umzusetzen.

Zusätzliche Informationen :

Wir freuen uns auf deine Bewerbung! Bitte mit Angabe deiner Gehaltsvorstellung (Jahresbrutto) und deiner Kündigungsfrist bzw. deinem frühestmöglichen Eintrittstermin.

Remote Work :

No

Employment Type :

Full-time