Masterarbeit Robotik Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben

• Im Rahmen deiner Masterarbeit modellierst du elektrische Antriebssysteme und integrierst dabei innovative KI-Methoden.
• Du entwickelst neue Regelungs- und Lernverfahren für elektrische Antriebe indem du maschinelles Lernen mit modellbasierten Ansätzen verknüpfst.
• Einen Schwerpunkt legst du auf den Entwurf hochdynamischer Regelungen die auch das Schätzen unbekannten Systemverhaltens berücksichtigen.
• Die neuen Verfahren implementierst und validierst du anschließend präzise in MATLAB und Simulink.
• Abschließend wendest du die entwickelte Regelung simulativ auf einer Robotik-Anwendung an.

Qualifications :

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik Technische Kybernetik Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar
• Erfahrungen und Know-how: in der Systemdynamik und Regelungstechnik; sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: du arbeitest eigenverantwortlich sowie strukturiert an komplexen Fragestellungen bringst dich als zuverlässiger Teamplayer aktiv ein und ergreifst gerne die Initiative
• Sprachen: sehr gutes Deutsch und Englisch

Zusätzliche Informationen :

Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf deinen aktuellen Notenspiegel die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht Alter Behinderung Religion ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

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David Gänzle (Fachabteilung)
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Remote Work :

No

Employment Type :

Full-time