Praktikum Modellbasierte Bewertung des Einflusses physikalischer Unsicherheiten für ein Zweirad

Die Entwicklung von Regel- und Assistenzfunktionen im Bereich eBike erfolgt in der Regel modellbasiert. Die typischerweise verwendeten Zweiradmodelle beinhalten zahlreiche Parameter welche die Funktionsentwicklung erschwert. Die Aufgabe besteht darin in einer Simulation (MATLAB/Python) ein geeignetes Systemmodell zu erstellen und mithilfe von Methoden der Uncertainty Quantification den Einfluss der Modellparameter systematisch zu analysieren.  

• Nach deiner Einarbeitung in das Thema wirst du zunächst in MATLAB/Python ein Modell des Zweirads erstellen und parametrieren (Meijaard Papadopoulos Ruina Schwab 2007). Messungen zur Validierung des Modells sowie ein Zweirad-Prototyp sind vorhanden.
• Anschließend sollst du die intrusive Polynomielle Chaosentwicklung (PCE) in MATLAB/Python an das Zweiradmodell adaptieren und in Betrieb nehmen.
• Dadurch kannst du den Einfluss der Parameter des Modells auf die Modellzustände systematisch untersuchen.
• Die erarbeiteten Ergebnisse sicherst du experimentell am Prototyp ab.
• In der zweiten Hälfte deiner Arbeit entwirfst du einen Regler den du in einer Simulation testest. Dieser führt das Zweirad unter der Annahme von Parameterunsicherheiten robust entlang einer vorgegebenen Fahrspur.
• Zusätzlich ermittelst du die relevantesten Parameter durch eine globale Sensitivitätsanalyse und fasst du die Ergebnisse in einem Bericht zusammen.

Qualifications :

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Ingenieurwissenschaften mit Schwerpunkt Automatisierungstechnik Regelungstechnik oder vergleichbar
• Erfahrungen und Know-how: in der Regelungstechnik und Signalverarbeitung; Kenntnisse in Fahrdynamik MATLAB/Simulink und Python
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: du arbeitest strukturiert und selbstständig
• Sprachen: sehr gutes Deutsch und Englisch

Zusätzliche Informationen :

Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate

Voraussetzung für das Praktikum ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf deinen aktuellen Notenspiegel eine aktuelle Immatrikulationsbescheinigung deine Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht Alter Behinderung Religion ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

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Stefan Grodde (Fachabteilung)
49 5
Kevin Schmidt (Fachabteilung)
49 0 

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Remote Work :

No

Employment Type :

Full-time