Career Area:
EngineeringJob Description:
Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.
When you join Caterpillar yourejoining a global team who cares not just about the work we do but also about each other. We are the makers problem solvers and future world builders who are creating stronger more sustainable communities. We dontjust talk about progress and innovation here we make it happen with our customers where we work and live. Together we are building a better world so we can all enjoy living in it.
岗位概述
负责无人驾驶重载卡车远程遥控系统的设计与开发涵盖视频流集成远程方向盘控制与无人
驾驶后台系统的集成远程控制切换方案安全防碰撞策略网络集成与安全确保系统在复杂
工况下实现安全稳定低延时的远程操作与无人驾驶模式切换
主要职责
远程遥控系统开发远程控制架构设计包括方向盘控制加速/制动控制操作界面
视频流开发与集成开发高可靠低延时的视频流传输方案
无人驾驶后台集成实现远程控制系统与无人驾驶调度后台的无缝集成支持模式切换与
任务协同
远程控制切换与条件设计制定远程控制切换策略及条件确保安全平滑过渡
安全防碰撞与恢复方案开发防碰撞逻辑设计远程控制恢复至无人驾驶模式安全机制
网络集成与安全防护优化网络架构保障远程控制通信的稳定性与安全性防止网络攻
击与数据泄露
系统测试与验证制定并执行仿真台架及现场测试计划验证系统性能与安全性
任职资格
学历与专业本科及以上计算机科学软件工程自动化车辆工程或相关专业
经验要求
o 36 年远程控制系统车联网或无人驾驶相关开发经验
o 矿用无人驾驶远程操作系统应用
技术能力
o 熟悉市场矿用远程遥控软硬件系统以及常用控制器以及相关软件技术
o 精通视频流传输协议RTSPWebRTC低延时优化技术
o 熟悉车辆控制接口CAN 总线Ethernet 通信
o 掌握 C/Python/Java 等编程语言熟悉分布式系统与实时控制架构
o 了解网络安全防护策略加密通信身份认证机制
通用能力良好的跨团队沟通能力问题分析与解决能力能适应矿区现场调试
加分项
有无人驾驶重载卡车远程控制系统经验或者其他轮式/方向盘远程控制方案
熟悉防碰撞算法冗余安全设计远程操作人机界面开发
Posting Dates:
February 10 2026 - March 30 2026Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply
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Required Experience:
IC
Caterpillar is the world’s leading manufacturer of construction and mining equipment, diesel and natural gas engines, industrial turbines and diesel-electric locomotives.