Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse

• Im Rahmen Ihrer Masterarbeit analysieren Sie reale Handgalvanik-Prozesse und leiten technische sowie sicherheitsrelevante Anforderungen ab. 
• Weiterhin konzipieren Sie einen autonomen mobilen Manipulator für Transport Ein-/Entnahme und Prozessstart.  
• Darüber hinaus entwickeln Sie ein 3D-CAD-Konzept das Plattform Fahrwerk Greifer sowie Material- und Dichtungskonzepte umfasst.  
• Zudem legen Sie Mobilitäts- Energie- und Ladekonzepte für den Dauerbetrieb in chemischer Umgebung aus.  
• Ferner bewerten Sie geeignete Greifer- und Sensorsysteme sowie die sichere Mensch-Roboter-Interaktion.  
• Des Weiteren simulieren Sie Kinematik Bahnplanung und Fahrwerkskonzepte.  
• Außerdem erstellen Sie ein Lastenheft und bewerten Herstellerangebote.  
• Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Durchführung einer Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) im Vergleich zur manuellen Bedienung. 
• Nicht zuletzt dokumentieren Sie die Ergebnisse inklusive Konzept Simulationen und Sicherheitsbewertung. 

Qualifications :

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik Maschinenbau oder Mechatronik 
• Erfahrung und Know-how: Grundkenntnisse in Robotik Kinematik und Automatisierungstechnik; Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python C); Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z. B. Inventor); Verständnis technischer Prozesse und Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse; Basiswissen in Simulation Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil; erste Berührungspunkte mit SPS FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert 
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Ihnen gelingt es komplexe technische Sachverhalte analytisch zu erfassen und verständlich zu dokumentieren indem Sie selbstständig zielorientiert und lösungsorientiert mit hohem Verantwortungsbewusstsein und Kommunikationsstärke arbeiten 
• Arbeitsalltag: Ihre Präsenz vor Ort ist erforderlich 
• Begeisterung: für neue Technologien und interdisziplinäre Themen 
• Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch 

Zusätzliche Informationen :

Beginn: nach Absprache
Dauer: 4 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung Ihren Lebenslauf Ihren aktuellen Notenspiegel Ihr Abiturzeugnis die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht Alter Behinderung Religion ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

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Dr. Milan Pilaski (Fachabteilung)
49 9 
Tim Bergmann (Fachabteilung)
49 6 

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Remote Work :

No

Employment Type :

Full-time