Control Algorithm Engineer
Share
Job Location:
Monthly Salary:
Posted on:
30+ days ago
Vacancies:
1 Vacancy
Job Summary
Career Area:
EngineeringJob Description:
Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.
When you join Caterpillar yourejoining a global team who cares not just about the work we do but also about each other. We are the makers problem solvers and future world builders who are creating stronger more sustainable communities. We dontjust talk about progress and innovation here we make it happen with our customers where we work and live. Together we are building a better world so we can all enjoy living in it.
控制工程师
岗位职责
1. 纵向/横向控制算法开发基于 PID/MPC/LQR 等方法实现高精度轨迹跟踪速度控制与稳态转弯控制在重载长下坡场景下进行制动/缓速器/发动机制动协同控制
2. 低速高精对位与特殊工况控制实现倒车入位装载点对位卸料区精准停车窄通道通行等工况控制策略与参数标定
3. 车辆动力学建模与辨识建立车辆动力模型考虑载荷变化坡度轮胎/悬架特性进行系统辨识与模型误差补偿提高车辆控制精度
4. 约束与安全控制设计抗饱和/抗风约束满足加速度/横摆率/侧偏角防侧翻与附着系数变化下的稳健控制
5. 系统集成与实车联调对接制动转向驱动液压等执行系统熟悉 CAN/J1939EthernetDDS 通信完成参数管理故障诊断与安全落地
6. 仿真与HIL/MIL/SIL验证在 MATLAB/Simulink/Carla等平台进行模型搭建控制器调参与鲁棒性分析
7. 数据闭环与性能优化采集与分析实车数据定义 KPI轨迹误差横摆率制动响应乘坐平顺性等持续优化控制器
8. 安全与冗余参与系统安全冗余设计提升系统可靠性
任职要求
学历背景自动化控制工程车辆工程机器人等相关专业硕士及以上学历
专业技能
o 熟练掌握 PIDMPCLQR 等控制理论与实现具备状态估计/Kalman 滤波前馈/反馈协同设计经验
o 熟悉车辆动力学执行器特性制动/转向/动力/液压理解重载与低附着工况的控制挑战
o 精通 C/Python/ MATLAB熟悉实时性优化线程/进程与内存管理掌握 LinuxCMakeGitDocker
o 熟悉 ROS/ROS2CyberRT 中间件与HIL/MIL/SIL验证流程
o 了解机器学习/深度学习/强化学习在控制中的应用
经验要求
o 有无人驾驶或智能驾驶控制项目经验有重型车辆或矿卡控制经验优先
o 具备仿真到实车的端到端联调与问题闭环能力
其他要求
o 具备良好的问题分析能力和团队协作能力
o 英文文献阅读能力强
加分项
有自动驾驶开源项目经验ApolloAutoware
有 dSPACE/NI 等 HIL 平台经验或 MATLAB/Simulink 量产化流程经验
熟悉优化求解器OSQPIpopt并用于 MPC 的在线优化
深度学习在控制/估计中的应用探索如学习型控制器摩擦/附着估计
有车辆测试场或道路测试经验
顶会如CVPR ICRA RSS等中发表过相关无人驾驶论文者优先
Posting Dates:
February 24 2026 - March 30 2026Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply
Not ready to apply Join our Talent Community.
Required Experience:
IC
Key Skills
- GP
- Accountancy
- Audio Visual
- Automobile
- Market Intelligence
About Company
Caterpillar is the world’s leading manufacturer of construction and mining equipment, diesel and natural gas engines, industrial turbines and diesel-electric locomotives.
