Stagiaire PFE - Réalité augmentée

Vos missions et votre environnement:

Dans le cadre du développement dexpériences immersives en réalité augmentée à 360 le stage vise à concevoir et prototyper une solution capable destimer et de suivre en temps réel la pose 6D dun objet réel unique dans lenvironnement.

Le défi principal consiste à assurer une détection robuste un alignement stable et précis entre objet réel et modèle virtuel et une expérience fluide sur dispositifs mobiles (iOS/Android).

Missions

Le ou la stagiaire participera aux différentes étapes de recherche conception et développement dun pipeline complet destimation et de suivi 6D intégré à Unity incluant :

1. Développement du système destimation 6D

• Implémentation de méthodes destimation de pose (vision par ordinateur réseaux profonds ou approches hybrides).
• Exploration de techniques avancées telles que render-and-compare suivi visuel ou architectures multi-modalités.

2. Suivi temps réel et stabilité

• Optimisation du suivi continu sur mobile.
• Gestion de la stabilité du rendu malgré les perturbations (mouvements rapides variations de lumière occlusions partielles).

3. Intégration Unity

• Intégration de la solution dans Unity avec compatibilité ARFoundation (même limitée).
• Test et déploiement sur terminaux iOS et Android.
• Prise en charge de sources de données :
  o caméra RGB
  o profondeur (optionnelle)
  o capteurs LiDAR (le cas échéant).

4. Analyse et évaluation

• Documentation technique et capitalisation des résultats.

Vos compétences et connaissances:

• Étudiant(e) en Master(M2 uniquement) ou école dingénieur dans lun des domaines suivants :

  • Informatique IA vision par ordinateur traitement dimage
  • Réalité augmentée / réalité mixte
  • Développement logiciel ou technologies immersives

  Vous disposez de bases solides envision par ordinateuret/ou enapprentissage profond ainsi quune bonne compréhension des approches hybrides combinant ces deux domaines.

  La programmation orientée objet ou le développement Unity en C# sera un atout.

  Enfin une compréhension des notions mathématique de visualisation 3D constituera un avantage certain pour mener à bien les missions du stage.

  Ce que nous offrons :

  • Un sujet à forte dimension R&D sur une problématique actuelle en RA.
  • Un environnement de travail multidisciplinaire et une équipe soudée.
  • La possibilité de prototyper une solution complète intégrée à Unity.
  • Encadrement technique.

Le Groupe Bertrandt offre depuis plus de 40 ans des solutions de développement pour lindustrie automobile et aéronautique en Europe en Chine et aux Etats-Unis. Chaque jour plus de 15 000 collaborateurs de ses 55 sites sont les garants dun solide savoir-faire de solutions projets viables et dune orientation client marquée. Le Groupe accompagne les constructeurs et équipementiers dans leurs projets de développement du design à lindustrialisation dans le domaine du secteur automobile. Bertrandt vous offre des opportunités demplois sur toute la chaîne de valeur du développement à lindustrialisation du véhicule : Carrosserie / Design Equipements Intérieurs et Extérieurs Moteurs et Electricité / Electronique de même quen Management de projet et de la qualité en Logistique / Industrialisation et Validation.

Ce que nous proposons:

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