Pessoa Engenheira de Software de Robótica

Ser MJVer é estar em um dos melhores lugares para trabalhar.

Nós sabemos que na construção de uma sociedade mais forte a evolução deve vir de dentro para fora. Por isso um ambiente acolhedor e com o sentimento constante de pertencimento é fundamental para o crescimento individual e coletivo.

O esforço é de todos nós e as conquistas também. Porque ser um MJVer é bem mais do que ser um colaborador: é sobre fazer parte.

Somos colaborativos ágeis plurais criativos e inovadores. Somos MJV!

Saiba mais em Quem Somos: em busca de um(a) Engenheiro(a) de Software de Robótica altamente qualificado(a) com sólida experiência em ROS 2 (Humble/Foxy) e integração com sensores e atuadores para atuar no desenvolvimento de sistemas inteligentes e soluções autônomas de próxima geração.

Responsabilidades:

Desenvolver integrar e otimizar sistemas robóticos baseados em ROS 2 garantindo eficiência e modularidade;

Implementar e ajustar algoritmos de SLAM (Gmapping Cartographer RTAB-Map) e de localização probabilística para navegação autônoma;

Aplicar técnicas de planejamento de trajetórias (A* RRT DWA MPC) visando precisão segurança e desempenho em ambientes dinâmicos;

Programar em Python e C seguindo boas práticas de engenharia de software versionamento e testes automatizados;

Utilizar simuladores robóticos (Gazebo Isaac Sim) e ferramentas de gêmeo digital para validação e experimentação de cenários complexos;

Colaborar na integração contínua (CI/CD) utilizando Docker Git e metodologias ágeis de desenvolvimento;

Trabalhar com comunicação distribuída (MQTT REST gRPC) garantindo interoperabilidade entre sistemas e dispositivos.

Formação em Engenharia de Computação Mecatrônica Robótica Ciência da Computação ou áreas correlatas;

Experiência comprovada com ROS 2 e desenvolvimento de software embarcado ou autônomo;

Experiência em SLAM (Gmapping cartographer RTAB-map) e algorítimo de localização probabilística;

Conhecimento em planejamento de trajetórias (A* RRT DWA MPC);

Programação em Python e C com boas práticas de engenharia de software;

Experiência em uso de simuladores (GazeboIsaac Sim) e ferramentos de gêmeo digital;

Familiaridade com Docker Git e CI/CD;

Conhecimento em comunicação distribuída (MQTT REST gRPC).

TotalPass;

Vale Refeição;

Seguro de vida em grupo;

Plano de saúde e odontológico - Amil;

Grupos de idiomas;

People Mobility: damos uma forcinha para pessoas que tem interesse e disponibilidade de atuar em projetos desafiadores em outros estados e países;

Ações de treinamento: palestras fóruns trocas e conversas de conhecimentos relativos ao nosso negócio. Estamos em constante conexão para aprender mais e juntos;

Parcerias: quer desconto Temos um grupo no Workplace onde divulgamos parcerias com instituições de ensino escolas de idiomas academias restaurantes produtos e outros serviços;

Programa MJVer: programa interno de indicação onde você indica um colega para trabalhar conosco e se esse relacionamento der match você ganha um prêmio;

Co-criação: conectamos talentos para gerar soluções completas. Colaboração está no nosso sangue.