STAGE R&D : MECATRONIQUE / SYSTEME EMBARQUE H/F
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Job Description
Ce stage se droule dans le cadre des projets de recherche lagence Segula de Reims en collaboration avec le reste de lquipe projet recherche base sur le site de Brognard.
La dmarche envisage est la suivante :
- Recherche bibliographique et prise en main du cahier des charges des contraintes et des travaux antrieur ;
- Poursuite du dveloppement de la mcatronique de la nacelle en cohrence avec le systme ; robotique en place -> lectronique intgration et gestion moteur (PID) programmation ROS2 traitement dimage ;
- Poursuite du dveloppement du principe de golocalisation corrl avec la dtection de la maladie -> programmation ROS2 et validation en lien avec le projet de dtection de maladie ;
- Prototypage -> tests et validation ;
- Tests in-situ en dbut de stage en fonction de la date de dmarrage et de la mto.
Poste pourvoir entre septembre et octobre 2025.
PFE Stage de fin dtudes ou dimmersion de minimum 4 mois
Qualifications :
- De formation Bac 4 ou 5 avec une spcialisation mcatronique systme et lectronique embarque ;
- Vous avez une utilisation courante du langage de programmation C ;
- Vous avez des connaissances en robotique et une 1re utilisation solide de ROS/ROS2 (autonome sous ROS) ;
- Vous avez dj abord le traitement dimage ;
- Vous avez des connaissances en conception de logiciels embarqus et cartes lectroniques.
Informations supplmentaires :
Chez SEGULA Technologies diversit quit et inclusion sont au cur de notre politique RH. Nos mtiers sont ouverts tous et toutes sans considration de genre dorigine sociale et culturelle dorientation sexuelle de convictions religieuses ou de handicap et ce quelle que soit la nature de celui-ci.
Remote Work :
No
Employment Type :
Intern
Employment Type
Intern
